Un moteur pas à pas permet de générer un mouvement rotatif, en choisissant, pour chaque pas du moteur, la vitesse et le sens de rotation. Le nombre de pas par tour d’un tel moteur peut être compris entre une douzaine au minimum jusqu’à plusieurs centaines au maximum.Dans cet exemple, nous utilisons le moteur « Maker Factory »,
B01 – Moteur pas à pas Lire la suite »
La technologie RFID (radio frequency identification) est de plus en plus fréquemment utilisée, et permet d’identifier aisément des objets (clés, cartes, …) ou tout autre élément équipé de cette technologie d’identification.Dans cet exemple, nous utilisons le lecteur RFID-RC522, qu’il est possible de trouver par exemple chez conrad. Principe de fonctionnement Un système RFID est composé
A01 – Lecteur RFID Lire la suite »
Cet page illustre d’un écran LCD, similaire à celui illustré ci-contre. Ce type d’écran permet, sur un appareil, de fournir quelques lignes d’information à l’utilisateur, on en rencontre de différents types, ayant un nombre de lignes et de colonnes variables. Le modèle illustré ci-contre a 2 lignes de 16 colonnes. Principe de fonctionnement Un écran
03 – Ecran LCD Lire la suite »
Cette section aborde les afficheurs 7 segments, ceux-ci permettent d’afficher les 10 chiffres, ainsi que certaines lettres.Ces afficheurs ont leurs heures de gloire derrière eux, on les trouvait un peut partout : réveils, montres, téléviseurs, micro-ondes, etc.. Actuellement, ils sont généralement remplacés par des afficheurs LCD ou des écrans graphiques.La mise en oeuvre restant simple,
02 – Afficheur 7 segments Lire la suite »
Cet page illustre l’utilisation d’un clavier matriciel, similaire à celui illustré ci-contre. Il est possible d’utiliser des claviers de dimensions diverses (3×3, 4×4), la seule limitation est le nombre d’entrées-sorties utilisées. Principe de fonctionnement Un clavier matriciel est construit selon le schéma ci-dessous, comme son nom l’indique, c’est une matrice d’interrupteurs, identifiés par des lignes
01 – Clavier matriciel Lire la suite »
Il n’existe pas réellement de sortie analogique sur un Arduino. Cependant, on peut utiliser pour cela des signaux dits PWM (pour Pulse Width Modulation ou Modulation en largeur d’Impulsion). Le principe est de fournir, sur une certaine durée, un signal électrique dont la valeur est à l’état haut pendant une durée proportionnelle à la puissance
06 – Sortie analogique Lire la suite »
Précédemment, nous avons utilisé des valeurs digitales. Ces dernières ne peuvent prendre que des valeurs « binaires », c’est-à-dire 0 ou 1. On utilisera aussi les termes « ouvert », « open », « faux », « false » pour qualifier un 0, et « fermé », « closed », « vrai », « true » pour qualifier l’état 1. On par de valeurs booléennes, qui ne peuvent prendre que ces deux valeurs.Le
05 – Entrée analogique Lire la suite »
Plusieurs problèmes peuvent apparaître lors de la lecture d’entrées digitales, notamment : Un état est mal définit Le rebond du contact Un état est mal définit Ceci se produit lorsque, sur une connexions électrique, la valeur arrivant sur l’entrée digitale est « en l’air », c’est-à-dire que lors qu’un contact est ouvert : On voit ci-dessus que
04 – Bien lire les entrées digitales Lire la suite »
Le logiciel de développement de l’Arduino ne permet pas de faire du debugging, et par exemple de connaître la valeur d’une variable. En revanche, les Arduino proposent un moniteur série, connecté sur le même port USB que celui utilisé pour la programmation.Le moniteur série peut être affiché en passant par le menu (Outils/Moniteur série), avec
03 – Le moniteur série Lire la suite »
Dans cet exemple, un bouton va permettre de choisir l’état de la LED. Il faut d’abord réaliser le câblage proposé dans le fritzing. Pour le bouton, on utiliser le contact à fermeture (le courant passe lorsque le bouton est pressé). // constantes const int buttonPin = 2;const int ledPin = 10; // variablesint buttonState =
02 – Entrée digitale Lire la suite »