Raspberry

On trouve encore une foultitude d’afficheurs 7 segments,  ceux-ci permettent d’afficher les 10 chiffres, ainsi que certaines lettres. Ces afficheurs ont leurs heures de gloire derrière eux, on les trouvait un peut partout : réveils, montres, téléviseurs, micro-ondes, etc.. Actuellement, ils sont généralement remplacés par des afficheurs LCD ou des écrans graphiques.Le fonctionnement des afficheurs

Les matrices de LED, comme celle illustrée ci-contre, et disponible sur le Joy-PI, permet de réaliser différentes choses : Afficher un texte défilant Afficher une image Jouer … Exceptionnellement, le fonctionnement interne de cet élément sera abordé, son schéma électrique est le suivant : C’est une matrice de LED, avec des lignes (R1 à R8)

Un servomoteur est un système motorisé capable d’atteindre des positions prédéterminées, puis de les maintenir. La position est une valeur angulaire dans le cas d’un moteur rotatif. Ces moteurs, comme celui utilisé ici et illustré ci-contre, sont fréquemment utilisé en modélisme. Sur le Joy-PI, il existe 2 deux connecteurs pour des servomoteurs, en bas à droite,

Un moteur pas à pas permet de transformer une impulsion électrique en mouvement angulaire. Ce type de moteur est utilisé lorsque le déplacement angulaire peut être réalisé en boucle ouverte, et ne demande pas une vitesse de rotation élevée. Certaines imprimantes à jet d’encre utilisent ce type de moteur pour gérer le déplacement des têtes

Cette fois, c’est un détecteur de luminosité qui est utilisé. L’utilisation de celui-ci est différente du détecteur de sons dans la méthode utilisée, car ce capteur n’utilise pas une broche GPIO, mais le bus I2C. Le capteur (BH1750FVI) fournit une valeur allant de 1 à 65535 lux (lx), les données sont accessibles à l’adresse 0x5C

Ici, vous allez utiliser le détecteur de sons, qui permet de créer par exemple une alarme lorsqu’un bruit est détecté.Dans l’exemple que nous réaliserons, une LED sera allumée lorsque vous tapez dans les mains. Le détecteur de sons est composé de deux parties, le détecteur lui-même (le rond noir), et un potentiomètre (le carré bleu)

Comme sur un smartphone, la mallette Joy-Pi est équipée d’un vibreur, placé juste au-dessous du bloc d’afficheurs 7 segments, et commandé avec le GPIO N° 13. Commutateurs : Tous les interrupteurs des deux blocs de commutateurs sont placés sur OFF, sauf l’interrupteur N°1 du bloc de droite qui doit être placé sur ON.Le programme de

Maintenant que vous savez allumer une LED, vous pouvez passer à autre chose, un relais.Sur la mallette Joy-PI, vous trouvez un relais près de la poignée, il ressemble à ceci : Commutateurs : Tous les interrupteurs des deux blocs de commutateurs sont placés sur OFF (en direction de la poignée). N’essayez pas de connecter des

La mallette dispose d’un affichage LCD, composé de 2 lignes de 16 caractères, permettant de donner des indications à l’utilisateur, vous pourriez par exemple afficher en continu la température et l’humidité (voir la leçon 07). L’écran LCD n’utilise pas de GPIO, mais l’interface de communication I2C. Commutateurs : La position des commutateurs n’a pas d’importance.

Cette leçon va aborder le capteur à ultrason, de type HC-SR04, que l’on trouve dans presque tous les kits de robotique. De nombreuses voitures utilisent la même méthode pour mesurer les distances et signaler les obstacles.Ce capteur est placé en bas à droite de la platine Joy-Pi, il est facilement reconnaissable par les deux grands